10.06.2026

УДК 631.316.

Устинов Н.Н., Мартыненко А.С., Лазарев Е.А., Мартыненко Г.Д.

Разработка мехатронной системы управления гидравлическим импульсным приводом активных рабочих органов почвообрабатывающей машины

Актуальность исследования обусловлена необходимостью решения проблемы переуплотнения почв, пространственного варьирования физических свойств почвы, связанного с воздействием сельскохозяйственной техники. Разработана имитационная модель мехатронной системы управления гидравлическим импульсным приводом активных рабочих органов почвообрабатывающей машины в Simulink MATLAB для реализации адаптивных режимов работы с учетом пространственного варьирования физических свойств почв. Реализована лабораторно-полевая установка системы для управления активным рабочим органом, при этом в качестве актуатора рабочего органа использовались стойка в виде пружины Бурдона. Показаны результаты верификации модели с использованием лабораторно-полевой установки на тестовом участке по карте-заданию, отражающей пространственную неоднородность твердости почвы.

Ключевые слова: АКТИВНЫЙ РАБОЧИЙ ОРГАН, МЕХАТРОННАЯ СИСТЕМА, ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ПРИВОД, ТВЕРДОСТЬ ПОЧВ, ПРОСТРАНСТВЕННОЕ ВАРЬИРОВАНИЕ СВОЙСТВ ПОЧВ

        Текст статьи