15.02.2025

УДК 631.372

Сергеев Н.В., Липкович И.Э.

Анализ траектории движения сельскохозяйственного агрегата

Такие показатели агрегата в движении рыскания, как устойчивость, маневренность, чувствительность к возмущающим воздействиям существенно зависят от увода шин трактора. Между тем, боковой увод шин, применительно к условиям качения тракторных колес, когда контактный отпечаток скользит относительно опорной поверхности, например, при буксовании ведущего колеса, вообще не исследован. В результате этого допускаются значительные ошибки при оценке увода ведущих колес. Качественные особенности увода тракторных колес на сминаемом грунте в конечном итоге существенно влияют на указанные динамические показатели агрегата, точность его движения и производительность.

Ключевые слова: АГРЕГАТ, ТРАЕКТОРИЯ, ЦЕНТР МАСС, УГОЛ УВОДА, МОМЕНТ ИНЕРЦИИ, ОТКЛОНЯЮЩИЙ МОМЕНТ

        Текст статьи