2.01.2018

УДК 629.05:631.372

Калюжный А.Т.

Высокоточный индукционный метод сельскохозяйственной навигации

В статье описан новый – двухуровневый – индукционный метод определения местоположения роботизированных сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов в переменных магнитных полях навигационного индуктора с некоммутируемыми проводами. Показано, что достигаемая точность на порядок превышает точность известных методов за счет компенсации влияния магнитных полей, создаваемых внешними источниками, в том числе токами нерабочих проводов индуктора. Метод реализуется с помощью двух устройств местоопределения, измеряющих напряженность магнитного поля на разных уровнях, и схемы сравнения выходных сигналов указанных устройств. Показано преимущество индукционных средств местоопределения МТА по сравнению со спутниковыми GPS-ГЛОНАСС агронавигаторами, утверждается о возможности создания роботизированных МТА и перехода к безлюдным технологиям возделывания растений уже в настоящее время.

Ключевые слова: ИНДУКЦИОННАЯ НАВИГАЦИЯ, ТРАКТОР-РОБОТ, СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ НАВИГАЦИЯ, МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЕ МТА, ПЛАНОВАЯ ТРАЕКТОРИЯ МТА, ДВУХУРОВНЕВЫЙ МЕТОД МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ

Текст статьи (462 Кб)