2017, № 4 (30) |
ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ
|
|
|
УДК 629.05:631.372 |
|
Калюжный А.Т. |
|
Методы и средства индукционной сельхознавигации |
|
Необходимость роботизации самоходных сельскохозяйственных машин и машинно-тракторных агрегатов (МТА), обеспечивающей выполнение полевых работ без участия людей, требует разработки инструментальных методов и создания технических средств программирования траекторий движения МТА на рабочем гоне. В статье рассматривается решение этой задачи с помощью переменных магнитных полей, создаваемых токами проводов стационарных навигационных индукторов.
Предложена классификация индукционных методов местоопределения МТА по виду основных признаков. Показано, что программа движения зависит от типа индуктора, типа первичного навигационного параметра, алгоритма формирования фактического значения и способа задания планового значения вторичного навигационного параметра.
Установлено, что при использовании некоммутируемых индукторов смежные гоновые провода целесообразно питать встречными токами, в качестве первичного параметра использовать проекцию вектора напряженности на поперечную ось трактора, а местоположение МТА определять двухточечным разностно-амплитудным методом. При местоопределении МТА амплитудно-фазным методом по проекции вектора напряженности на вертикальную ось магнитное поле целесообразно создавать индуктором «двойная петля», получаемым коммутацией проводов индуктора «многолучевая звезда».
|
|
Текст статьи (1,84 Мб) |