|
2022, № S 1 |
|
ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ
|
|
|
|
|
УДК 631.55.03 |
|
|
Бучельникова Т.А., Панов В.С., Устинов Н.Н. |
|
|
Исследование параметров поворотного актуатора для использования в конструкциях захватов для плодов и овощей |
|
|
Статья посвящена определению отклонения угла поворота мягкого актуатора, в зависимости от величины давления внутри него. Было изготовлено несколько образцов, которые отличаются толщиной стенки. Исследование проводилось на экспериментальной пневматической установке, имеющей возможность определения угла отклонения при подаче давления.
На основании полученных результатов была определена зависимость угла поворота от величины давления внутри полости и толщины стенки актуатора.
В результате проведённых исследований витых актуаторов получены уравнения регрессии, которые позволяют определить зависимость угла поворота от подаваемого давления.
|
|