|
2021, № 7 |
|
ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
|
|
|
|
|
УДК 631.31 |
|
|
Иванов А.С. |
|
|
Применение 3D-камер для оценки качества обработки почвы в сельском хозяйстве |
|
|
В современной технике точного земледелия широко используются электронные устройства. Измерение поверхности почвы осуществляется с помощью одноцелевых портативных приборов, которые размещаются на поле перед прохождением почвообрабатывающей машины, такой как плуг или борона, а также после обработки почвы. Для бесконтактного измерения неровности и однородности почвы используются лазерные, фотогравиметрические и радарные системы с синтезированной апертурой. Измерения для калибровки выходных данных камеры проводились на трех уровнях высоты: 500 мм, 1000 мм и 1500 мм. Указанные высоты измерения выбраны для возможного применения в исследованиях сельскохозяйственных почв, например, при определении качества обработанной почвы при вспашке после прохождения почвообрабатывающей машины. По данным измерений можно определить состояние почвы до и после обработки. Система проста в использовании и не требует специального и дополнительного дорогостоящего программного обеспечения. Использование 3D-камер является эффективным для определения состояния обработки почвы и перспективным направлением для регулировки параметров почвообрабатывающей машины.
|
|