22.01.2018

УДК629.1.05:631.171

Калюжный А.Т.

Анализ индукционных систем местоопределения тракторных агрегатов

Выполнен сравнительный анализ качества местоопределения тракторных агрегатов индукционными системами. Показано, что качество местоопределения в магнитных полях реальных индукторов может превышать эталонное в магнитном поле одиночного провода. Системы с некоммутируемыми индукторами обеспечивают высокое качество местоопределения при питании смежных проводов противофазными токами и формировании сигналов траекторного рассогласования: а) двухточечным разностно-амплитудным методом по проекции вектора напряженности на поперечную ось трактора, б) двухуровневыми одноточечными методами по проекции вектора напряженности на вертикальную ось трактора. Приведены рекомендации по выбору индукционных систем местоопределения роботизированной сельскохозяйственной техники.

Ключевые слова: РОБОТИЗАЦИЯ ТРАКТОРОВ, МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЕ ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ, ИНДУКЦИОННАЯ СЕЛЬХОЗНАВИГАЦИЯ, ИНДУКТОР НАВИГАЦИОННЫЙ, НАВИГАЦИОННЫЙ МАГНИТОПРИЕМНИК, ПЛАНОВАЯ ТРАЕКТОРИЯ

Текст статьи (1105 Кб)