26.10.2017

УДК 629.05:631.372

Калюжный А.Т.

Магнитные поля сельскохозяйственной навигации

Перспективным направлением совершенствования механизации мобильных процессов растениеводства является автоматизация самоходных машин и машинно-тракторных агрегатов (МТА) на уровне, обеспечивающем выполнение полевых сельскохозяйственных работ без участия человека. Это требует автоматизации процесса определения фактических траекторий роботизированных МТА относительно плановых, которые могут программироваться при помощи переменных магнитных полей, создаваемых токами навигационных индукторов. В статье описывается методика определения суммарного магнитного поля, создаваемого в произвольной точке пространства токами подземных проводов навигационных индукторов. Рассмотрены магнитные поля, создаваемые синфазными и противофазными токами 2-х и более проводов. Показано, что магнитные поля, создаваемые токами синфазных индукторов, практически непригодны для программирования плановых траекторий МТА известными амплитудно-фазным или разностно-амплитудным методами.

Ключевые слова: АВТОМАТИЗАЦИЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА, РОБОТИЗАЦИЯ ТРАКТОРОВ, СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ НАВИГАЦИЯ, ИНДУКЦИОННАЯ НАВИГАЦИЯ, НАВИГАЦИОННЫЙ ИНДУКТОР

Текст статьи (1,54 Мб)